激光雷达是一种集激光、全球定位系统 (GPS) 和惯性测量设备三种技术于一身的系统，也称为LiDAR (Light Detection and Ranging) 。

激光雷达（Model：ABAX-CZ-80）

激光雷达以激光器为辐射源雷达，通过向目标发射激光束探测目标的位置、速度等特征量，并根据接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，经过适当处理后，可以获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而实现对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

以下是激光雷达技术与应用的一些关键知识点:

激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束) ，然后将接收到的从目标反射回来的信号 (目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

激光雷达系统主要由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成。其中，激光发射机将电脉冲变成光脉冲发射出去，光学接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，然后送到显示器进行显示。

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1. 直接探测激光雷达

直接探测激光雷达通过直接接收目标反射或散射的激光束，从而获取目标的信息。这种方式的优点是简单可靠，适用于远距离探测和高速运动目标的测量。但是，由于直接探测激光雷达的接收器会接收到背景噪声和其他干扰信号，因此需要采取一定的抗干扰措施。

2. 干涉仪激光雷达

干涉仪激光雷达利用激光束的干涉现象来探测目标。当两束激光干涉时，会产生明暗相间的条纹，通过测量条纹的数量和变化，可以确定目标的距离和速度。干涉仪激光雷达具有高精度和高分辨率，但是需要稳定的干涉条件和精密的测量仪器，因此成本较高。

3. 扫描激光雷达

扫描激光雷达通过扫描激光束来获取目标的信息。它通常采用机械或非机械方式来控制激光束的指向，对目标进行逐点扫描，并接收反射或散射的激光信号。扫描激光雷达可以获得目标的详细一维形状和位置信息，但是扫描时间和数据采集时间较长。

4. 相控阵激光雷达

相控阵激光雷达采用一组小型发射器阵列来发射激光束，并通过相位控制技术来精确控制每个发射器的相位，这种方式的优点是具有高精度、高分辨率和高速数据采集能力，同时具有较广的视角和较强的抗干扰能力。但是，相控阵激光雷达的成本较高，并且需要复杂的控制系统和技术。

激光雷达被广泛用于航空测量地形测绘、无人驾驶、气象观测、遥感等领域。相比普通微波雷达，激光雷达因为使用的是激光束，工作频率较高，从而具有更高的精度和分辨率。同时，由于激光雷达的隐蔽性好，抗干扰能力强，使得它在军事应用中也有着广泛的应用前景。

激光雷达优点主要表现在以下几点:

1.分辨率高

激光雷达的分辨率较高，能够获取目标的详细信息，如速度、距离、角度等。

2.抗干扰能力强

激光雷达的信号是光速，不易受电磁干扰和无线电干扰。

3.信息处理能力强

激光雷达可以获取目标的多种信息，如形状、大小、方向等，便于进行目标分类和识别。

激光雷达缺点：主要表现在成本相对较高，对环境要求较高、难以处理复杂环境和恶劣天气等方面。